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EPIC: probar la percepción en la red 5G
EPIC valida, dentro del marco ENVELOPE, si la percepción de un vehículo autónomo, con LiDAR y cámara, puede ejecutarse en un servidor de la red 5G situado junto a las antenas (edge).
Tecnologías
5G
Edge computing
LiDAR
Percepción 3D
Despliegue en servidor
Calidad de servicio bajo demanda
ENVELOPE es un proyecto de la Smart Networks and Services Joint Undertaking (2024-2026) que abre una arquitectura 5G avanzada a servicios de conducción conectada y automatizada, con sitios de prueba en Italia, Países Bajos y Grecia, y financia proyectos de terceros mediante convocatorias abiertas.
EPIC se seleccionó en la primera convocatoria. Comprueba si la percepción de un vehículo autónomo puede ejecutarse en servidores de la red 5G situados junto a las antenas (edge), en el sitio de pruebas de Turín. Seevia desarrolla la percepción; i2CAT, la red y el offloading; ENVELOPE aporta sus APIs, los nodos edge y el vehículo.
Enviar datos de LiDAR y cámara a un servidor exige mucho ancho de banda. El cuello de botella no es el cálculo sino el transporte; había que comprobar en una red real si el offloading es viable.
01
Detección de objetos en 2D con la cámara y en 3D con el LiDAR, preparada para ejecutarse en los servidores edge de la red.
02
También funciona en el vehículo, para cuando la red no basta.
03
Vuelve al vehículo una lista de obstáculos, mucho más ligera que los datos de entrada.
04
Con LiDAR, con cámara y con ambos, sobre la red 5G del sitio de pruebas de ENVELOPE.
Nube LiDAR con los objetos detectados en 3D.
Sensor montado en el vehículo de pruebas.
Equipo de cómputo a bordo durante las pruebas.
EPIC lo desarrollamos con i2CAT dentro de ENVELOPE. Las pruebas se hicieron en el sitio de la Fondazione LINKS, en Turín.
Socio
Sitio de pruebas, Turín
Proyecto marco
EPIC is an experiment funded through the ENVELOPE open call (SNS JU, Grant Agreement No 101139048).
Co-funded by the European Union. Views and opinions expressed are however those of the author(s) only and do not necessarily reflect those of the European Union or the granting authority. Neither the European Union nor the granting authority can be held responsible for them.
9 de diciembre de 2025
Presentación de la propuesta técnica.
5 al 7 de mayo de 2026
Primera sesión de pruebas en Italia.
18 al 21 de mayo de 2026
Segunda sesión de pruebas.
9 al 12 de junio de 2026
Tercera sesión de pruebas.
Si la percepción de un vehículo autónomo puede ejecutarse de forma fiable en servidores de la red y qué limita su viabilidad.
Que el factor limitante es llevar los datos de los sensores por la red, más que la capacidad de cálculo.
Con indicadores de latencia, fiabilidad y continuidad del servicio medidos en pruebas sobre una red 5G real.
Cuéntanos tu caso y lo vemos con tus datos.
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