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Seevia Drive

Conducción autónoma integrada en el vehículo: percepción, localización, navegación y seguridad propias, con fusión de cámara y LiDAR, en distintos tipos de vehículo.

sv auto perception

Cómo funciona

Estudio CAD

Diseño de la configuración de sensores sobre el CAD 3D real.

Simulación de sensores

Validación de la configuración antes del montaje.

Percepción

Detección y clasificación 2D/3D y seguimiento multiobjeto.

Localización y navegación

Posición precisa y planificación para conducir de forma autónoma.

Shuttle autónomo en zonas privadas

Objetivo

Vehículo autónomo realizando rutas en tráfico cerrado. Dotar al sistema de percepción de obstáculos y localización propia.

Integración licenciada del stack de Seevia de percepción y localización

Qué se integró

Detección 2D de objetos frontales, detección y seguimiento 3D, y localización por LiDAR + GNSS.

3 cámaras
4 LiDAR
1 GNSS + IMU

Componentes

Diseño de sensores

Configuración diseñada sobre el CAD 3D real del vehículo, con calibración y sincronización.

Cámara + LiDAR

Percepción propia agnóstica al sensor, basada en la fusión de cámara y LiDAR.

Localización

LiDAR + GNSS/IMU y generación automatizada de HD maps.

Seguridad

Funciones de seguridad (ASIL-B) y supervisión en ECUs para automóviles.

Especificaciones

Módulos

Stack

Percepción, localización, navegación y safety.

Percepción

Detección 2D/3D, seguimiento multiobjeto, fusión cámara + LiDAR.

Mapas

Generación automatizada de HD maps.

Sensores

Diseño

Diseño personalizado de sensores embarcados usando el CAD 3D real, calibración y sincronización.

Agnóstico

El conjunto de sensores puede cambiar sin rehacer la capa de percepción.

Plataformas

Compatibles

Apto para múltiples plataformas móviles: L7e, shuttles, turismos y buses.

Seguridad

Funciones

Desarrollo de funcionalidades de seguridad (ASIL-B) y supervisión en ECUs para automóviles.

Modelo de servicio

Modalidades

Integración licenciada, proyectos de ingeniería, pilotos y pruebas de concepto.

Hablemos

Cuéntanos tu caso y lo vemos con tus datos.